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一种小型无人机着陆尾钩机构

专利/申请号
2016100630683
主分类号
B64C25/68
专利类型
发明
有效期限
2016-01-30 至 2036-01-29
专利状态
授权未交费
交易方式
转让
销售价
¥38800.00
市场价
¥50000.00
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专利详情

专利名称 一种小型无人机着陆尾钩机构
申请号 CN201610063068.3 申请日 2016.01.30
公开号 CN105711821A 公开日 2016.06.29
主分类号 B64C25/68 专利类型 发明
申请(专利权)人 冯圣冰
发明(设计)人 冯圣冰
地址 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号燕山大学机械工程学院 国省代码 河北;13
代理机构 暂无信息 代理人 暂无信息
法律状态 在审
摘要
本发明提供一种小型无人机着陆尾钩机构,包括无人机尾梁、尾钩杆、第四连杆、第三连杆、第二连杆、第一连杆、蜗轮蜗杆减速器、销轴,通过以上零件,组成连杆式尾钩收放机构,简单方便,放下时形成死点,在冲击力作用下受力可靠,收起时折叠放置,缩小占用空间;而且采用伺服电机驱动,在无人机有限空间和载重的基础上,避免复杂的液压系统。
主权利项
一种小型无人机着陆尾钩机构,包括无人机尾梁(1)、尾钩杆(2)、第四连杆(3)、第三连杆(4)、第二连杆(5)、第一连杆(6)、蜗轮蜗杆减速器(7)、销轴(8),其特征在于:所述的无人机尾梁(1)为无人机主体的一部分,尾钩杆(2)的上端轴孔通过销轴(8)与无人机尾梁(1)转动连接,第四连杆(3)的一端轴孔通过销轴(8)与尾钩杆(2)的中间轴孔转动连接,第四连杆(3)的另一端轴孔通过销轴(8)与第三连杆(4)的一端轴孔转动连接,第三连杆(4)的另一端轴孔通过销轴(8)与无人机尾梁(1)的尾端轴孔转动连接,第二连杆(5)的叉形端轴孔与第四连杆(3)和第三连杆(4)的连接处转动相连,确保第二连杆(5)能带动第四连杆(3)和第三连杆(4)联动,第二连杆(5)的另一端轴孔通过销轴(8)与第一连杆(6)的一端轴孔转动相连,第一连杆(6)的另一端轴孔固定连接在蜗轮蜗杆减速器(7)的蜗轮输出轴上,蜗轮蜗杆减速器(7)固定安装在无人机尾梁(1)上。
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交易流程

  • 第一步: 买家选定所需专利,点击"立即购买"下单预定专利(参考价专利可"议价"或"委托经纪人")。
  • 第二步: 卖家确认专利可交易。
  • 第三步: 交易经纪人联系买卖双方签订《专利交易合同》、《专利转让协议》、《代理委托书》等文件。
  • 第四步: 买家确认交易合同,支付交易款项。
  • 第五步: 平台向卖家支付50%定金,卖家收到定金后将相关文件资料一并寄到平台。
  • 第六步: 交易经纪人将双方签字的相关材料递交国家知识产权局办理国家转让手续。
  • 第七步: 国家专利局一个月左右下发《专利手续合格通知书》。
  • 第八步: 交易经纪人将《专利证》原件、《专利手续合格通知书》一并快递给买家,同时向卖家支付50%尾款,至此专利转让合同完成。
  • 买家选专利
    下单预定
  • 卖家确认
    专利可交易
  • 双方签订合同
    买家付款
  • 平台办理官
    方过户手续
  • 支付卖方
    交易款

过户材料

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专利证书
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专利证书原件
身份证
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